SCARA_RRRR_M10

Enthalten in der Lizenz MOVIKIT^® Robotics addon MediumModels.

SCARA mit 4 Drehachsen:

• Gelenkachse 1: Dreht den Drehturm um die Drehturmachse (parallel zur Z-Achse).
• Gelenkachse 2: Dreht den Oberarm um die Schulterachse.
• Gelenkachse 3: Dreht den Unterarm um die Ellbogenachse.
• Gelenkachse 4: Dreht Werkzeug um Z-Achse.

HINWEIS: Die Neigung des Werkzeugs wird mit einem Parallelogramm oder Riemen konstant gehalten.

Wenn der Antrieb der Ellenbogenachse (Antrieb 3) auf der Schulterachse (Gelenk 2) montiert ist und die Bewegung z. B. mittels Parallelogramm zum Ellbogen (Gelenk 3) übertragen wird, muss folgende Kopplung eingestellt werden:

Einzelachse: 2, Gelenkachse: 3, Übersetzung: -1

Siehe dazu auch Kopplungen.

• Parameter
• Gelenke
• PTP-Parameter
• Physics