IN

Variablenname

Beschreibung

xEnable_EmergencyStop

Datentyp: BOOL

  • TRUE: Softwaremodul freigeben
  • FALSE: Das Softwaremodul führt einen Not-Halt mit der eingestellten Not-Halt-Rampe aus

eOperatingMode

Datentyp: E_OPERATINGMODE

Betriebsart. Betriebsart

  • Manual_WithHighSpeed
  • Automatic

Namensraum: SEW_MK_Robotics.SEW_IRobHPub

usiOverride

Datentyp: USINT

Prozentuale Skalierung der Geschwindigkeit in allen Steuerungsarten