Projekt konfigurieren

Folgende Abbildung veranschaulicht den beschriebenen Projektaufbau zum Anbinden von 4 Achsgruppenteilnehmern. Legen Sie ein solches Projekt in MOVISUITE® an.

Konfigurieren Sie die Geberauswertung der Achsen dabei wie folgt:

Ebene

Name der Ebene

Geberauswertung: Externe Geber

Geberauswertung: Lageregler

Geberauswertung: Einstellungen Externe Geber

1

Übergeordneter
MultiAxisController

("TravelAxis")

-

Geberquelle:
"Motorgeber und
externer Geber"

Typ: "EtherCAT®-Geber" mit "Quelle EtherCAT®-Geber" Teilnehmer 1: "Name MOVIKIT® EncoderInterface-Knoten"

2

Untergeordneter
MultiAxisController

("xMAC1" und "xMAC2")

Keinen externen Geber aktivieren

Geberquelle:
"Motorgeber"

-

3

Untergeordnete
MultiMotion-Achsen ("xAxis11-12" und
"xAxis21-22")

Antriebsstrang mit externem Geber konfigurieren

Im Antriebsstrang Positionsauswertung am Motorgeber aktivieren

-

Der externe Geber muss über das separate MOVIKIT® EncoderInterface ("EncoderInterface") eingebunden werden. Das MOVIKIT® EncoderInterface benötigt keine zusätzliche Lizenz und muss links neben dem MOVIKIT® StackerCrane positioniert sein (siehe Abbildung). Konfigurieren Sie das MOVIKIT® EncoderInterface wie folgt:

Parameter

Wert

Typ

Advanced

Name der Achse

Achse mit dem externen Geber

Anzahl Nachkommastellen

Gleiche Anzahl wie dazugehörige MultiMotion-Achse

Generieren Sie nach Abschluss der Konfiguration mit MOVISUITE® das IEC-Projekt. Siehe dazu IEC-Projekt generieren.