Fehler 130 MOVIKIT® – 3D-Simulation
Fehler: 130.0 (8200hex | 33280dec) Beschreibung: Verwendete Schnittstelle ungültig | ||
|---|---|---|
|
| |
Ursache | Maßnahme | |
Interner Fehler | Wenden Sie sich an den Service von SEW-EURODRIVE. | |
Die Version der Bibliothek passt nicht zum codegenerierten IEC-Projekt. | – In MOVISUITE® in der Konfiguration des Controllers unter [IEC-Projekt] die Projektaktualisierung durch "IEC-Projekt aktualisieren" ausführen. – In MOVISUITE® in der Konfiguration des Controllers unter [IEC-Projekt] den Parameter "Softwaremodule aktualisieren/neu generieren" aktivieren und die Projektaktualisierung durch "IEC-Projekt aktualisieren" ausführen. | |
Fehler: 130.1 (8201hex | 33281dec) Beschreibung: Verwendete Referenz ungültig | ||
|---|---|---|
|
| |
Ursache | Maßnahme | |
Interner Fehler | Wenden Sie sich an den Service von SEW-EURODRIVE. | |
Die Version der Bibliothek passt nicht zum codegenerierten IEC-Projekt. | – In MOVISUITE® in der Konfiguration des Controllers unter [IEC-Projekt] die Projektaktualisierung durch "IEC-Projekt aktualisieren" ausführen. – In MOVISUITE® in der Konfiguration des Controllers unter [IEC-Projekt] den Parameter "Softwaremodule aktualisieren/neu generieren" aktivieren und die Projektaktualisierung durch "IEC-Projekt aktualisieren" ausführen. | |
Fehler: 130.2 (8202hex | 33282dec) Beschreibung: Fehler bei Kommunikation mit Bedienoberfläche | ||
|---|---|---|
|
| |
Ursache | Maßnahme | |
Interner Fehler | – Controller neu starten. – Wenden Sie sich an den Service von SEW-EURODRIVE. | |
Fehler: 130.3 (8203hex | 33283dec) Beschreibung: Index außerhalb des gültigen Wertebereichs | ||
|---|---|---|
|
| |
Ursache | Maßnahme | |
Es wurde versucht, ein User-Koordinatensystem an einen ungültigen Index (< 1 oder > Max.) des Simulationsbausteins zu verknüpfen. | Gültigen Index verwenden. | |
Fehler: 130.4 (8204hex | 33284dec) Beschreibung: Transformation des User-Koordinatensystems kann nicht abgerufen werden | ||
|---|---|---|
|
| |
Ursache | Maßnahme | |
Das Koordinatensystem implementiert die Schnittstelle nicht korrekt. | Implementierung der Schnittstelle "GetTransform()" korrigieren. | |
Fehler: 130.5 (8205hex | 33285dec) Beschreibung: Nicht genügend Kinematikparameter übertragen | ||
|---|---|---|
|
| |
Ursache | Maßnahme | |
Es können nicht genügend Kinematikparameter ausgelesen werden. Die Bibliotheken passen nicht zusammen. | – In MOVISUITE® in der Konfiguration des Controllers unter [IEC-Projekt] die Projektaktualisierung durch "IEC-Projekt aktualisieren" ausführen. – In MOVISUITE® in der Konfiguration des Controllers unter [IEC-Projekt] den Parameter "Softwaremodule aktualisieren/neu generieren" aktivieren und die Projektaktualisierung durch "IEC-Projekt aktualisieren" ausführen. | |
Interner Fehler | Wenden Sie sich an den Service von SEW-EURODRIVE. | |
Fehler: 130.6 (8206hex | 33286dec) Beschreibung: Kinematikmodell nicht von 3D-Simulation bestätigt (Timeout) | ||
|---|---|---|
|
| |
Ursache | Maßnahme | |
Die Kommunikation wurde während des Szenenaufbaus unterbrochen. | Steuerung neu starten. | |
Fehler: 130.7 (8207hex | 33287dec) Beschreibung: Konfiguration nicht von 3D-Simulation bestätigt (Timeout) | ||
|---|---|---|
|
| |
Ursache | Maßnahme | |
Die Kommunikation wurde während des Szenenaufbaus unterbrochen. | Steuerung neu starten. | |
Fehler: 130.8 (8208hex | 33288dec) Beschreibung: Kinematikmodell nicht von 3D-Simulation bestätigt | ||
|---|---|---|
|
| |
Ursache | Maßnahme | |
Eine Kommunikationsunterbrechung liegt vor (Timeout). | Verbindung zwischen RobotMonitor und Controller erneut aufbauen. | |
Fehler: 130.9 (8209hex | 33289dec) Beschreibung: Fehlgeschlagene Funkionsblockaufrufe in Kommunikation | ||
|---|---|---|
|
| |
Ursache | Maßnahme | |
Diagnoseinformation | Keine Maßnahme notwendig. | |
Fehler: 130.10 (820Ahex | 33290dec) Beschreibung: Fehlende optionale Schnittstelle | ||
|---|---|---|
|
| |
Ursache | Maßnahme | |
Die zur Darstellung des Roboters nicht zwingend notwendige Schnittstelle ist nicht verknüpft. | – Keine Maßnahme notwendig. – Bei Bedarf fehlende Schnittstelle verknüpfen. | |
