Kontrollfunktionen

Applikations-Heartbeat

Timeout

Wenn die Kommunikation zwischen dem MOVI-C^® CONTROLLER und den untergeordneten Teilnehmern für die eingestellte Zeit unterbrochen wird, stoppen die Teilnehmer mit der jeweils festgelegten Fehlerreaktion. Die Fehlerreaktion wird im Teilnehmer unter [Funktionen] > [Überwachungsfunktionen] > [Übersicht Fehlerreaktionen] im Parameter "Reaktion Timeout Applikations-Heartbeat" (Index 8622.21) festgelegt und bei einer Timeout-Zeit >0 ausgeführt.

Standardwert: 0.2s

Überwachungsfenster

Schleppfehlerfenster

Fenster des Istschleppfehlers (in Anwendereinheiten). Bei "0" wird kein Schleppfehler erzeugt.

Standardwert: Eine Motorumdrehung (in Anwendereinheit)

Index: 50012.03

IEC-Name: Controller.PositionController.Config.lrLagErrorWindow

Schrägstellungsfehlerfenster

Positionsfenster für den erlaubten Schrägstellungsfehler zwischen den Achsgruppenteilnehmern (in Anwendereinheiten).

Wird dieses Fenster überschritten wird ein Fehler abgesetzt und mit der eingestellten Fehlerreaktion reagiert.

Standardwert:
Bei Drehmoment: 0
Bei Schrägstellung: siehe Schleppfehlerfenster

Index: 50011.24

IEC-Name: Controller.MAC.Config.SkewLeveling.lrSkewErrorWindow

Schrägstellungsfenster

Positionsfenster für die aktuelle Schrägstellung. Ist diese innerhalb des Fensters, wird Controller.MAC.Out.SkewLeveling.xInSkewWindow oder PE 10:10 gesetzt.

Standardwert:
Bei Drehmoment: 0
Bei Schrägstellung: Schleppfehlerfenster/2

Index: 50011.26

IEC-Name: Controller.MAC.Config.SkewLeveling.lrSkewWindow