Hardware-Endschalter

Folgendes Schaubild und die darauffolgende Erläuterung, veranschaulichen das Verhalten des Softwaremoduls beim Verwenden von Hardware-Endschaltern in Verbindung mit der Betriebsart "Priorität Schrägstellung".

Der linke Antrieb mit Istposition [1] hat seinen Hardware-Endschalter [2] angefahren. Der Hardware-Endschalter des rechten Antriebs [3] wurde hingegen aufgrund einer nicht symmetrischen Montage trotz eines Schrägstellungsfehlers noch nicht erreicht. Wird nun der Fehler aufgrund des angefahrenen Endschalters [2] quittiert, kommt es zum Ausgleich des Schrägstellungsfehlers, sofern sich dieser im Schrägstellungsfehlerfenster befindet.

Bei diesem Ausgleich des Schrägstellungsfehlers bewegt sich der linke Antrieb um die Positionsdifferenz [5] nach oben Richtung Mittellinie [4] und der rechte Antrieb um die Positionsdifferenz [6] nach unten Richtung Mittellinie [4]. Dies führt dazu, dass sich der linke Antrieb weiter in seinen Hardware-Endschalter [2] bewegt ohne dass erneut ein Fehler abgesetzt wird.

Ist jedoch statt dem oben gezeigten Szenario der Hardware-Endschalter [3] noch nicht ausgelöst und es kommt zum Anfahren dieses Hardware-Endschalters aufgrund des Schrägstellungsausgleichs, wird ein Fehler abgesetzt und die Applikation in den Stillstand versetzt.