In

Variablenname

Beschreibung

xEnable_EmergencyStop

Datentyp: BOOL

  • TRUE: Das Softwaremodul führt keinen Not-Halt mit der eingestellten Not-Halt-Rampe aus (Vorbedingung für die Freigabe).
  • FALSE: Das Softwaremodul führt einen Not-Halt mit der eingestellten Not-Halt-Rampe aus.

xEnable_ApplicationStop

Datentyp: BOOL

  • TRUE: Das Softwaremodul führt keinen Applikationshalt mit der unter den Applikationsgrenzen eingestellten Bremsverzögerung aus (Vorbedingung für die Freigabe).
  • FALSE: Das Softwaremodul führt einen Applikationshalt mit der unter den Applikationsgrenzen eingestellten Bremsverzögerung aus.

Anmerkung:

Zur Freigabe xEnable_EmergencyStop und xEnable_ApplicationStop auf "TRUE" setzen.