EnableMotorEncoder

Variablen zum Einstellen, welche Motorgeber (Geber 1) berücksichtigt werden.

Variablenname

Beschreibung

xAGMember1

Datentyp: BOOL

  • TRUE: Geber von Achsgruppenteilnehmer 1 berücksichtigen.
  • FALSE: Geber von Achsgruppenteilnehmer 1 nicht berücksichtigen.

xAGMember2

Datentyp: BOOL

  • TRUE: Geber von Achsgruppenteilnehmer 2 berücksichtigen.
  • FALSE: Geber von Achsgruppenteilnehmer 2 nicht berücksichtigen.

xAGMember3

Datentyp: BOOL

  • TRUE: Geber von Achsgruppenteilnehmer 3 berücksichtigen.
  • FALSE: Geber von Achsgruppenteilnehmer 3 nicht berücksichtigen.

xAGMember4

Datentyp: BOOL

  • TRUE: Geber von Achsgruppenteilnehmer 4 berücksichtigen.
  • FALSE: Geber von Achsgruppenteilnehmer 4 nicht berücksichtigen.