ToPG

Mittelwert der Istwerte aller unterlagerter Achsgruppenteilnehmer, die an den Profilgenerator über das Interface PositioningInterpolated übermittelt werden.

Die Dynamik-Parameter sind in Anwendereinheiten skaliert.

Variablenname

Beschreibung

xActive

Datentyp: BOOL

  • TRUE: aktiviert
  • FALSE: nicht aktiviert

lrPosition

Datentyp: LREAL

Position

lrVelocity

Datentyp: LREAL

Geschwindigkeit

lrAcceleration

Datentyp: LREAL

Beschleunigung

lrTorque

Datentyp: LREAL

Drehmoment in Prozent des Motor-Nennmoments
(1.0 = 100 % MN)

xReferenced

Datentyp: BOOL

  • TRUE: Alle relevanten Geber sind referenziert.
  • FALSE: Nicht alle relevanten Geber sind referenziert.

xSetpointActive

Datentyp: BOOL

  • TRUE: Sollwerte werden verarbeitet.
  • FALSE: Sollwerte werden nicht verarbeitet.