Out

Die Dynamik-Parameter sind in Anwendereinheiten skaliert.

Variablenname

Beschreibung

lrSetpPosition

Datentyp: LREAL

Sollposition

lrSetpPositionModulo

Datentyp: LREAL

Von der Profilgeneration erzeugte Modulo-Sollposition

lrDeltaPosition

Datentyp: LREAL

Positionsdifferenz zum letzten PLC-Zyklus in PLC-Einheiten

lrSetpVelocity

Datentyp: LREAL

Sollgeschwindigkeit

lrSetpAcceleration

Datentyp: LREAL

Sollbeschleunigung

xInPosition

Datentyp: BOOL

  • TRUE: Die Profilgeneration hat die vorgegebene Position erreicht.
  • FALSE: Die Profilgeneration hat die vorgegebene Position nicht erreicht.

HINWEIS: Die Meldung xInPosition wird von der Sollwert-Generierung erzeugt, d. h. sie gibt an, dass im Verlauf der Soll-Position die vorgegebene Position erreicht ist.

xModeActive

Datentyp: BOOL

  • TRUE: Die Betriebsart ist aktiviert.
  • FALSE: Die Betriebsart ist nicht aktiviert.

xProfileActive

Datentyp: BOOL

  • TRUE: Die Profilgeneration ist aktiv.
  • FALSE: Die Profilgeneration ist nicht aktiv.

xStopped

Datentyp: BOOL

  • TRUE: Die Profilgeneration ist gestoppt.
  • FALSE: Die Profilgeneration ist aktiv.

xNewDistanceAccepted

Datentyp: BOOL

  • TRUE: Neue Distanz akzeptiert
  • FALSE: Neue Distanz nicht akzeptiert