Standardprofile für die Positionierung
Folgende Tabelle zeigt die Prozessausgangsdaten von der übergeordneten Steuerung zum Softwaremodul bei Ansteuerung über den Feldbus.
Wort | Funktion | Erklärung |
|---|---|---|
PA 1-4 | Steuerworte 1-4 | Grundsignale zur Ansteuerung eines Roboters über Feldbus, siehe Kapitel Steuerwort 1-4. |
PA 5-10 | Standardbahnsegment 1 | Ab PA 5 liegen die Standardbahnsegmente, die jeweils 6 Prozessdatenworte lang sind. Die Anzahl der Bahnsegmente hängt von der konfigurierten maximalen Anzahl der Standardbahnsegmente ab. |
PA 11-16 | Standardbahnsegment 2 | |
usw. | usw. |
Weiterführende Informationen
