Inserir parâmetros de segurança

Proceda da seguinte forma:

  1. Inserir os parâmetros de segurança F_Dest_Add e F_iPar_CRC no grupo "PROFIsafe" na janela do inspetor (área do editor inferior). Os valores dos parâmetros podem ser consultados no protocolo de aceitação do opcional de segurança (consultar F_iPar_CRC) ou no MOVISUITE® nos parâmetros Endereço F e ParCRCBus (iPar_CRC) (grupo de parâmetros [Diagnostics] (Diagnóstico) > [MOVISAFE® CS..] > [F-communication] (Comunicação F)). Garantir que os parâmetros de segurança no mestre correspondam aos parâmetros de segurança aceitos do opcional de segurança.
  2. Configurar o F-Watchdog (F_WD_Time) para, no mínimo, 3 vezes o valor da duração do ciclo do programa de segurança. Valores típicos para o tempo do F-Watchdog são de 150 ms ou mais. A duração do ciclo do programa de segurança não deve cair abaixo de 50 ms.