Saisie des paramètres de sécurité

Procéder comme suit.

  1. Dans la fenêtre de contrôle (partie inférieure de l'éditeur), saisir les paramètres de sécurité F_Dest_Add et F_iPar_CRC définis dans le bloc "PROFIsafe". Les valeurs des paramètres sont indiquées dans le protocole de réception de l'option de sécurité (voir F_iPar_CRC) ou dans MOVISUITE® dans les paramètres Adresse de sécurité et ParCRCBus (iPar_CRC) (groupe de paramètres [Diagnostic] > [MOVISAFE® CS..] > [Communication de sécurité]). S'assurer que les paramètres de sécurité du contrôleur PROFIsafe correspondent aux paramètres de sécurité approuvés de l'option de sécurité.
  2. Régler la durée Watchdog de sécurité (F_WD_Time) sur une valeur égale à trois fois la durée de cycle du programme de sécurité. Les valeurs typiques pour la durée Watchdog de sécurité sont d'au moins 150 ms. Le temps de cycle du programme de sécurité de 50 ms ne doit pas être dépassé.