stActiveConfig (AntiSlosh)
HINWEIS
Nur enthalten, wenn die Funktion im Konfigurationsmenü "Basiseinstellungen" unter "Zusatzfunktionen" aktiviert ist.
HINWEIS
Jede CamDescription darf nur ein AntiSlosh-Segment enthalten.
Variablenname | Beschreibung |
|---|---|
lrSnapStart | Datentyp: LREAL |
Ableitung des Rucks (Snap) im Startpunkt der Bewegung | |
lrSnapEnd | Datentyp: LREAL |
Ableitung des Rucks (Snap) im Endpunkt der Bewegung | |
lrDamping | Datentyp: LREAL |
Dämpfung des Systems "Behälter-Flüssigkeit" | |
lrJerkMid | Datentyp: LREAL |
Ruck in der Mitte der Bewegung | |
lrNaturalFrequency | Datentyp: LREAL |
Eigenfrequenz des Systems "Behälter-Flüssigkeit" | |
lrStepDistance | Datentyp: LREAL |
Weg, den die Slave-Achse während der Bewegung zurücklegt | |
lrVelocity | Datentyp: LREAL |
Nenn-Geschwindigkeit der Applikation | |
lrCycleStart | Datentyp: LREAL |
Position des Masters zum Taktanfang | |
lrCycleEnd | Datentyp: LREAL |
Position des Masters zum Taktende | |
lrStartPos | Datentyp: LREAL |
Position des Masters zu Beginn der Bewegung der Slaveachse | |
lrDeltaX2 | Datentyp: LREAL |
Weg, den der Master während der Bewegung der Slaveachse zurücklegt |
