In

Änderungen an diesen Variablen werden sofort übernommen.

Die Dynamik-Parameter sind in Anwendereinheiten der Slave-Achse skaliert.

Variablenname

Beschreibung

xStart

Datentyp: BOOL

  • TRUE: Starten
  • xStart auf "TRUE" setzen, um ein Verfahrprofil zu generieren, welches die Slaveposition auf die aktuelle Kurvenposition bringt.
  • FALSE: Stoppen

lrVelocity

Datentyp: LREAL

Geschwindigkeit

lrAcceleration

Datentyp: LREAL

Beschleunigung

lrDeceleration

Datentyp: LREAL

Bremsverzögerung

lrJerk

Datentyp: LREAL

Ruck