操作过程

• 根据质量惯性比J_外部/J_电机 ≤ 30确定最大转速

• 应用中等转速时的有效扭矩要求（有效工作点）。

n_中等时，M_有效 ≤ M_{额定_电机}

该工作点必须低于持续扭矩的特征曲线，以确保驱动装置的热稳定性。