Accesso all'elenco degli oggetti

La comunicazione avviene tramite l'area I/O. I dati più importanti dall'elenco degli oggetti sono mappati nell'area I/O. Nella mappatura è presente anche l'area attraverso la quale è possibile accedere in modo aciclico agli oggetti del modulo funzionale. In caso di accesso aciclico, viene confermato ogni accesso all'elenco degli oggetti dal modulo funzionale. La mappatura non può essere modificata.

NOTA

Se tramite il canale aciclico si accede in scrittura agli oggetti che sono mappati nell'area I/O, i relativi valori vengono sovrascritti nuovamente con il ciclo successivo. Per questo motivo, i dati mappati nell'area I/O non devono essere scritti tramite il canale aciclico!