Encoder

Todos los tiempos de respuesta deben multiplicarse por el factor 1.002.

Factor de cálculo (símbolo de fórmula)

Especificación de cálculo de tiempo de respuesta

Encoder integrado EI7C:

  • Tiempo de procesamiento velocidad de encoder
  • (T_ENC_VEL)

3.5 × Tiempo de filtrado velocidad (8708.4) + 1/n_Real + T_Task + T_Sys

  • Tiempo de procesamiento posicionamiento de encoder
  • (T_ENC_POS)

T_Sys + T_Task

Tiempo de respuesta fallo de encoder:

 

  • Desconexión F-DO_STO/F‑DO00

8 ms

  • Ajuste estado de fallo F‑PE

12 ms