故障67安全通讯

故障:67.10 (430Ahex | 17162dec)

说明:SafeCom控制字节中的错误

 

反应:FS – 警告

原因

措施

在SEW-EURODRIVE通讯网络中检测到故障。安全通讯设备的配置不正确。

– 确保在现场总线主站和现场总线从站中设置了相同的安全协议。

– 确保现场总线主站与现场总线从站之间的通讯通道配置正确。

故障:67.20 (4314hex | 17172dec)

说明:安全协议系统故障

 

反应:FS – 系统故障

原因

措施

安全协议报告了一个系统故障。

– 确认故障。

– 重新启动安全通讯。

– 如果故障再次出现,关闭并重新接通设备。

– 如果故障重复出现,请联系SEW-EURODRIVE客户服务部。

故障:67.21 (4315hex | 17173dec)

说明:安全协议警告

 

反应:FS – 警告

原因

措施

安全协议报告一个警告。

- 确认警告。

– 重新启动安全通讯。

- 如果警告再次出现,则关闭设备并且重新接通。

- 如果警告反复出现,请联系SEW-EURODRIVE客户服务部。

故障:67.22 (4316hex | 17174dec)

说明:过程数据长度配置错误

 

反应:FS – 警告

原因

措施

现场总线主控设备中配置的安全协议过程数据长度与预期长度不一致。

– 检查安全卡通讯参数的配置。

- 确认警告。

– 重新启动安全通讯。

- 如果警告再次出现,则关闭设备并且重新接通。

- 如果警告反复出现,请联系SEW-EURODRIVE客户服务部。

故障:67.23 (4317hex | 17175dec)

说明:配置过程中出现故障

 

反应:FS – 系统故障

原因

措施

在安全协议的配置过程中发现一个故障。

– 检查安全卡通讯参数的配置。

- 确认警告。

– 重新启动安全通讯。

- 如果警告再次出现,则关闭设备并且重新接通。

- 如果警告反复出现,请联系SEW-EURODRIVE客户服务部。

故障:67.24 (4318hex | 17176dec)

说明:循环数据交换中出现故障

 

反应:FS – 系统故障

原因

措施

在循环数据交换中发现一个故障。

- 确认警告。

– 重新启动安全通讯。

- 如果警告再次出现,则关闭设备并且重新接通。

- 如果警告反复出现,请联系SEW-EURODRIVE客户服务部。

故障:67.26 (431Ahex | 17178dec)

说明:版本错误

 

反应:FS – 警告

原因

措施

通讯伙伴的版本不受支持。

– 关闭并重新接通设备。

– 如果故障重复出现,请联系SEW-EURODRIVE客户服务部。

故障:67.27 (431Bhex | 17179dec)

说明:通讯时出现不兼容性故障

 

反应:FS – 警告

原因

措施

某个通讯伙伴中的不兼容/软件故障,但报文的CRC值正确。

– 关闭并重新接通设备。

– 如果故障重复出现,请联系SEW-EURODRIVE客户服务部。

故障:67.28 (431Chex | 17180dec)

说明:超时

 

反应:FS – 警告

原因

措施

安全协议报告了超时的情况。

– 确保通讯路线未中断(电缆、电压、负载)。

– 确保现场总线主站与现场总线从站之间的通讯通道配置正确。

– 确保现场总线主站中的监控时间没有设置得过短。

故障:67.29 (431Dhex | 17181dec)

说明:故障安全过程输入数据过短

 

反应:FS – 系统故障

原因

措施

F轮廓变型需要比接收到的更多的数据。

– 检查安全控制器的参数设定。

– 确保硬件配置的相应插槽已插入设备说明文件(GSDML文件)的正确故障安全模块中。

故障:67.30 (431Ehex | 17182dec)

说明:重启CIP Safety™通讯时出错

 

反应:FS – 系统故障

原因

措施

重启CIP Safety™通讯时检测到故障。过程已中断。保留现有数据。

– 检查参数设定。

– 确认故障。

– 重复过程。

故障:67,100 (4364hex | 17252dec)

说明:安全协议信息

 

反应:FS – 信息

原因

措施

安全协议报告接收到一个空报文或未正确建立连接。

– 确认信息。

– 如果信息反复出现,检查通讯通道。

故障:67,131 (4383hex | 17283dec)

说明:已开始配置CIP Safety™

 

反应:无反应

原因

措施

用户已激活安全协议CIP Safety™。

仅供参考。

故障:67,140 (438Chex | 17292dec)

说明:通过CIP Safety™重启

 

反应:FS – 信息

原因

措施

CIP Safety™触发了重启。

仅供参考。

故障:67,141 (438Dhex | 17293dec)

说明:Safety Stack Control中的错误

 

反应:FS – 信息

原因

措施

在Safety Stack Control (SSC) 序列中检测到错误。

仅供参考。

故障:67,142 (438Ehex | 17294dec)

说明:Safety Validator Connection Establishment Engine中的故障

 

反应:FS – 信息

原因

措施

在Safety Open序列的SCE中,检测到Receive数据的内容或Response数据的传输有错误。

仅供参考。

故障:67,143 (438Fhex | 17295dec)

说明:Safety Validator Connection Establishment Engine中的故障

 

反应:FS – 信息

原因

措施

在Safety Close序列的SCE中,检测到Receive数据的内容或Response数据的传输有错误。

仅供参考。

故障:67,144 (4390hex | 17296dec)

说明:Safety Message Router Object中的错误

 

反应:FS – 信息

原因

措施

在SCE中接收或传输Expicit Message时检测到错误。

仅供参考。

故障:67,145 (4391hex | 17297dec)

说明:Safety Supervisor Object中的错误

 

反应:FS – 信息

原因

措施

在Safety Supervisor Object (SSO) 中检测到错误:

– 在与现场总线卡的通讯连接中

– 在Safety Open序列中

– 在Service Propos Apply TUNID中

仅供参考。

故障:67,146 (4392hex | 17298dec)

说明:Safety Validator Object中的错误

 

反应:FS – 信息

原因

措施

在Safety Validator Object (SVO) 中检测到I/O数据的接收消息内容有错误。

仅供参考。

故障:67,147 (4393hex | 17299dec)

说明:Safey Validator Client Object中的错误

 

反应:FS – 信息

原因

措施

在Safey Validator Client Object (SVC) 中检测到错误。接收到的TCOO Message带有错误的Ping状态。

仅供参考。

故障:67,148 (4394hex | 17300dec)

说明:Safey Validator Client Object中的错误

 

反应:FS – 信息

原因

措施

在Safey Validator Client Object (SVC) 中,检查接收到的TCOO Message时检测到错误。

仅供参考。

故障:67,149 (4395hex | 17301dec)

说明:Safey Validator Server Object中的故障

 

反应:FS – 信息

原因

措施

检查所收到的消息时,在Safey Validator Server Object (SVS)中发现故障。

仅供参考。

故障:67,150 (4396hex | 17302dec)

说明:Safey Validator Server Object中的故障

 

反应:FS – 信息

原因

措施

检查所收到的消息时,在Safey Validator Server Object (SVS)中发现故障。

仅供参考。

故障:67,151 (4397hex | 17303dec)

说明:CIP连接路径EPATH中的错误

 

反应:FS – 信息

原因

措施

分析CIP连接路径EPATH时检测到故障。

仅供参考。

故障:67,152 (4398hex | 17304dec)

说明:Connection Configuration Object中的错误

 

反应:FS – 信息

原因

措施

检测到Connection Configuration Object (CCO)存在故障。

仅供参考。

故障:67,153 (4399hex | 17305dec)

说明:写入密钥库时出错

 

反应:FS – 信息

原因

措施

在SAPL Store KeyMem Data序列中检测到错误。过程已中断。保留现有数据。

仅供参考。

故障:67,154 (439Ahex | 17306dec)

说明:通过MOVISUITE®重启时出错

 

反应:FS – 日志

原因

措施

通过MOVISUITE®在SAPL Reset Ownership序列中检测到错误。过程已中断。保留现有数据。

仅供参考。

故障:67,155 (439Bhex | 17307dec)

说明:Safety Validator Connection Establishment Engine TUNID中的故障

 

反应:FS – 信息

原因

措施

检查Target Unique Network Identifier (TUNID) 时发现错误。

– 确保Originator和Target中的IP地址一致。

– 确保Originator和Target中的SNN一致。

故障:67,156 (439Chex | 17308dec)

说明:Safety Validator Connection Establishment Engine SCID中的故障

 

反应:FS – 信息

原因

措施

检查Safety Configuration Identifier (SCID)时发现错误。

检查下列SCID值的配置:

– Safety Configuration CRC (SCCRC) 和Safety Configuration的值的组合

– Time Stamp (SCTS)

故障:67,157 (439Dhex | 17309dec)

说明:Safety Validator Connection Establishment Engine EKEY中的故障

 

反应:FS – 信息

原因

措施

在Electronic Key中发现错误。

检查控制器的工程设计工具中的Target Electronic Key的配置。

故障:67,158 (439Ehex | 17310dec)

说明:Safey Validator Server Client Object中故障超时

 

反应:FS – 信息

原因

措施

安全协议报告超时。

– 确保通讯路线未中断(电缆、电压、负载)。

– 确保Originator与Target之间的通讯通道配置正确。

– 确保Originator中所设置的监控时间不要选得过短。