Affectation des broches des connecteurs sur l'unité de raccordement

• X43_1 et X43_2 : raccordement EtherCAT®/SBusPLUS pour unités d'entraînement (sous-réseau)
• X42 : raccordement EtherCAT®/SBusPLUS (IN)
• X43 : raccordement EtherCAT®/SBusPLUS (OUT)