Défauts 42 Erreur de poursuite

Sous-défaut : 42.1 Description : Erreur de poursuite positionnement
	Réaction : Erreur de poursuite positionnement
	Cause	Mesure
	La tension d'alimentation est trop basse ou une phase réseau manque.	Vérifier la tension d'alimentation.
	Le codeur est mal raccordé.	Vérifier le câblage du codeur.
	Codeur de position inversé ou mal monté sur la ligne.	Vérifier l'adaptation et le raccordement du codeur de position.
	Phases moteur mal raccordées.	Vérifier le câblage du moteur.
	L'accélération est trop élevée.	– Vérifier les valeurs de profil. – Augmenter la limite de couple et/ou la limite de courant. – Vérifier la configuration.
	Composante P du régulateur de position trop petite.	Augmenter la composante P du régulateur de position.
	Régulateur de vitesse mal paramétré.	Vérifier les paramètres régulateur.
	Tolérance d'erreur de poursuite trop faible	Augmenter la tolérance d'erreur de poursuite.
	Point dur dans la mécanique ou blocage mécanique.	– Rechercher un point dur dans la mécanique. – Rechercher un blocage mécanique.

Sous-défaut : 42.2 Description : Erreur de poursuite mode Jogg
	Réaction : Verrouillage étage de puissance
	Cause	Mesure
	La tension d'alimentation est trop basse ou une phase réseau manque.	Vérifier la tension d'alimentation.
	Le codeur est mal raccordé.	Vérifier le câblage du codeur.
	Codeur de position inversé ou mal monté sur la ligne.	Vérifier l'adaptation et le raccordement du codeur de position.
	Phases moteur mal raccordées.	Vérifier le câblage du moteur.
	L'accélération est trop élevée.	– Vérifier les valeurs de profil. – Augmenter la limite de couple et/ou la limite de courant. – Vérifier la configuration.
	Composante P du régulateur de position trop petite.	Augmenter la composante P du régulateur de position.
	Régulateur de vitesse mal paramétré.	Vérifier les paramètres régulateur.
	Tolérance d'erreur de poursuite trop faible	Augmenter la tolérance d'erreur de poursuite.
	Point dur dans la mécanique ou blocage mécanique.	– Rechercher un point dur dans la mécanique. – Rechercher un blocage mécanique.

Sous-défaut : 42.3 Description : Erreur de poursuite standard
	Réaction : Verrouillage étage de puissance
	Cause	Mesure
	La tension d'alimentation est trop basse ou une phase réseau manque.	Vérifier la tension d'alimentation.
	Le codeur est mal raccordé.	Vérifier le câblage du codeur.
	Codeur de position inversé ou mal monté sur la ligne.	Vérifier l'adaptation et le raccordement du codeur de position.
	Phases moteur mal raccordées.	Vérifier le câblage du moteur.
	L'accélération est trop élevée.	– Vérifier les valeurs de profil. – Augmenter la limite de couple et/ou la limite de courant. – Vérifier la configuration.
	Composante P du régulateur de position trop petite.	Augmenter la composante P du régulateur de position.
	Régulateur de vitesse mal paramétré.	Vérifier les paramètres régulateur.
	Tolérance d'erreur de poursuite trop faible	Augmenter la tolérance d'erreur de poursuite.