SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度

安全子功能SLS可防止驱动装置超过规定的速度。超过允许的速度会触发安全子功能SLS，同时引发故障反应（通常是SS1）。

	=	安全子功能SLS监控
	=	安全子功能触发SLS
v	=	速度
t	=	时间
t1	=	激活SLS功能的时间点。
t2	=	SLS功能禁用的时间点。