确认安全子功能违反了极限值
检测到违反了安全子功能的极限值后,该功能的状态变为禁用状态。此外,设置“FS – 警告”类别的故障。
如果违反了极限值,那么就必须进行确认。
不能通过禁用安全子功能来确认违反了极限值。安全子功能SSM除外,它通过低于极限速度来确认已违反了极限值。
确认后,所有安全子功能都会受影响。在确认期间,可以继续激活安全子功能。
触发违反了极限值的安全子功能的参数设定速度滤波器将被重置。
请注意确认后安全子功能的以下行为:
- SDI:
- 重新计算极限位置。
- SLS:
- 不会重新计算延迟时间和过渡斜坡,立即监控极限速度。
- SS1:
- 不会重新计算延迟时间和过渡斜坡,最终状态立即激活(激活STO)。