Aceleração

O cálculo da aceleração determina a aceleração média na faixa de tempo definida através do tempo de filtragem Aceleração. Ao mesmo tempo a irregularidade de quantização decorrente diminui com o aumento do tempo de filtragem. Para tal, o tempo de resposta aumenta de acordo com o tempo do filtragem.

Irregularidade_de_quantização_a em min-1 s =  

(120 s x min-1) × Fator de escala_Denominador/(Fator de escala_Numerador x tempo de filtro_parametrizado)2)

Parâmetros envolvidos (CSS..A):

  • Fator de escala_Numerador (= número de pulsos do encoder selecionado):
    • 8708.1 (encoder 1)
  • Fator de escala_Denominador: 1
  • O fator de escala é definido permanentemente com base no tipo de encoder configurado.
  • Tempo de filtro_parametrizado:
    • 8708.3 (encoder 1)

Para encoders de segurança com MOVILINK® DDI, existe uma irregularidade adicional de 0.6% da aceleração real, além da irregularidade de quantização relacionada ao processo:

Irregularidade_a_DDI = aceleração_real x 0.6% + irregularidade_de_quantização_a