故障15编码器3

故障： 15.1 (0F01hex \| 3841dec) 说明：位置的比较检查
	反应：FS – 警告
原因	措施
比较绝对值编码器的原始位置与通道计数器时出错。	– 检查通道信号的接线。 – 检查干扰源（比如在EMC范围外）。 – 更换编码器。 – 更换卡。提示在手动操作模式“紧急运行”中，驱动装置可以使用电机编码器进行驱动，而无需使用有故障的外部位置编码器。

故障： 15.1 (0F01hex | 3841dec)

说明：位置的比较检查

反应：FS – 警告

原因

措施

比较绝对值编码器的原始位置与通道计数器时出错。

– 检查通道信号的接线。

– 检查干扰源（比如在EMC范围外）。

– 更换编码器。

– 更换卡。

提示

在手动操作模式“紧急运行”中，驱动装置可以使用电机编码器进行驱动，而无需使用有故障的外部位置编码器。

故障： 15.10 (0F0Ahex \| 3850dec) 说明：超出位置允差范围
	反应：FS – 警告
原因	措施
该位置位于公差范围之外。	– 检查调试参数。 – 检查接线。 – 检查干扰源（光束中断、反射器、数据线等）。 – 更换编码器。提示在手动操作模式“紧急运行”中，驱动装置可以使用电机编码器进行驱动，而无需使用有故障的外部位置编码器。

故障： 15.10 (0F0Ahex | 3850dec)

说明：超出位置允差范围

反应：FS – 警告

原因

措施

该位置位于公差范围之外。

– 检查调试参数。

– 检查接线。

– 检查干扰源（光束中断、反射器、数据线等）。

– 更换编码器。

提示

在手动操作模式“紧急运行”中，驱动装置可以使用电机编码器进行驱动，而无需使用有故障的外部位置编码器。

故障： 15.11 (0F0Bhex \| 3851dec) 说明：编码器数据超时
	反应：FS – 警告
原因	措施
编码器过程数据触发了超时状态。	– 检查干扰源（比如在EMC范围外）。 – 检查调试参数。提示在手动操作模式“紧急运行”中，驱动装置可以使用电机编码器进行驱动，而无需使用有故障的外部位置编码器。

故障： 15.11 (0F0Bhex | 3851dec)

说明：编码器数据超时

反应：FS – 警告

原因

措施

编码器过程数据触发了超时状态。

– 检查干扰源（比如在EMC范围外）。

– 检查调试参数。

提示

在手动操作模式“紧急运行”中，驱动装置可以使用电机编码器进行驱动，而无需使用有故障的外部位置编码器。

故障： 15.14 (0F0Ehex \| 3854dec) 说明：通讯故障
	反应：FS – 警告
原因	措施
在与编码器的通讯中检测到一个故障。	– 检查电源。 – 检查干扰源（比如在EMC范围外）。 – 检查接线。提示在手动操作模式“紧急运行”中，驱动装置可以使用电机编码器进行驱动，而无需使用有故障的外部位置编码器。

故障： 15.14 (0F0Ehex | 3854dec)

说明：通讯故障

反应：FS – 警告

原因

措施

在与编码器的通讯中检测到一个故障。

– 检查电源。

– 检查干扰源（比如在EMC范围外）。

– 检查接线。

提示

在手动操作模式“紧急运行”中，驱动装置可以使用电机编码器进行驱动，而无需使用有故障的外部位置编码器。

故障： 15.17 (0F11hex \| 3857dec) 说明：数据线内长期处于高电平状态
	反应：FS – 警告
原因	措施
发现数据信号持续高电平。	– 检查接线。 – 检查编码器。提示在手动操作模式“紧急运行”中，驱动装置可以使用电机编码器进行驱动，而无需使用有故障的外部位置编码器。

故障： 15.17 (0F11hex | 3857dec)

说明：数据线内长期处于高电平状态

反应：FS – 警告

原因

措施

发现数据信号持续高电平。

– 检查接线。

– 检查编码器。

提示

在手动操作模式“紧急运行”中，驱动装置可以使用电机编码器进行驱动，而无需使用有故障的外部位置编码器。

故障： 15.19 (0F13hex \| 3859dec) 说明：数据线内长期处于低电平状态
	反应：FS – 警告
原因	措施
发现数据信号持续低电平。	– 检查接线。 – 检查编码器。提示在手动操作模式“紧急运行”中，驱动装置可以使用电机编码器进行驱动，而无需使用有故障的外部位置编码器。

故障： 15.19 (0F13hex | 3859dec)

说明：数据线内长期处于低电平状态

反应：FS – 警告

原因

措施

发现数据信号持续低电平。

– 检查接线。

– 检查编码器。

提示

在手动操作模式“紧急运行”中，驱动装置可以使用电机编码器进行驱动，而无需使用有故障的外部位置编码器。

故障： 15.21 (0F15hex \| 3861dec) 说明：SSI故障位
	反应：FS – 警告
原因	措施
SSI编码器检测到故障。	– 检查调试参数。 – 检查SSI编码器的设置（故障位）。 – 检查接线。 – 检查干扰源（光束中断、反射器、数据线等）。 – 更换编码器。提示在手动操作模式“紧急运行”中，即使外部位置编码器上出现故障，驱动装置也可以运行。

故障： 15.21 (0F15hex | 3861dec)

说明：SSI故障位

反应：FS – 警告

原因

措施

SSI编码器检测到故障。

– 检查调试参数。

– 检查SSI编码器的设置（故障位）。

– 检查接线。

– 检查干扰源（光束中断、反射器、数据线等）。

– 更换编码器。

提示

在手动操作模式“紧急运行”中，即使外部位置编码器上出现故障，驱动装置也可以运行。

故障： 15.23 (0F17hex \| 3863dec) 说明：内部故障
	反应：FS – 警告
原因	措施
编码器检测到一个内部故障。	– 检查接线。 – 检查干扰源（光束中断、反射器、数据线等）。 – 更换编码器。提示在手动操作模式“紧急运行”中，驱动装置可以使用电机编码器进行驱动，而无需使用有故障的外部位置编码器。

故障： 15.23 (0F17hex | 3863dec)

说明：内部故障

反应：FS – 警告

原因

措施

编码器检测到一个内部故障。

– 检查接线。

– 检查干扰源（光束中断、反射器、数据线等）。

– 更换编码器。

提示

在手动操作模式“紧急运行”中，驱动装置可以使用电机编码器进行驱动，而无需使用有故障的外部位置编码器。

故障： 15.52 (0F34hex \| 3892dec) 说明：编码器信号故障
	反应：FS – 警告
原因	措施
发现意外的编码器信号。	– 检查接线。 – 检查干扰源。 – 大面积屏蔽编码器电缆。 – 检查编码器。

故障： 15.52 (0F34hex | 3892dec)

说明：编码器信号故障

反应：FS – 警告

原因

措施

发现意外的编码器信号。

– 检查接线。

– 检查干扰源。

– 大面积屏蔽编码器电缆。

– 检查编码器。

故障： 15.53 (0F35hex \| 3893dec) 说明：超出最大频率
	反应：FS – 警告
原因	措施
超出许可的最大信号频率。	– 检查最大输入频率。 – 检查接线。 – 检查干扰源。 – 大面积屏蔽编码器电缆。 – 检查编码器。

故障： 15.53 (0F35hex | 3893dec)

说明：超出最大频率

反应：FS – 警告

原因

措施

超出许可的最大信号频率。

– 检查最大输入频率。

– 检查接线。

– 检查干扰源。

– 大面积屏蔽编码器电缆。

– 检查编码器。

故障： 15.54 (0F36hex \| 3894dec) 说明：交叉比较错误
	反应：FS – 警告
原因	措施
进行编码器评估时发现一个交叉比较错误。	– 检查接线。 – 检查干扰源。 – 大面积屏蔽编码器电缆。 – 检查编码器。

故障： 15.54 (0F36hex | 3894dec)

说明：交叉比较错误

反应：FS – 警告

原因

措施

进行编码器评估时发现一个交叉比较错误。

– 检查接线。

– 检查干扰源。

– 大面积屏蔽编码器电缆。

– 检查编码器。

故障： 15.55 (0F37hex \| 3895dec) 说明：电平监控
	反应：FS – 警告
原因	措施
通道信号电平超出公差带。	– 检查接线。 – 检查干扰源。 – 大面积屏蔽编码器电缆。 – 检查编码器。

故障： 15.55 (0F37hex | 3895dec)

说明：电平监控

反应：FS – 警告

原因

措施

通道信号电平超出公差带。

– 检查接线。

– 检查干扰源。

– 大面积屏蔽编码器电缆。

– 检查编码器。

故障： 15.56 (0F38hex \| 3896dec) 说明：超出编码器故障抑制（暂时失效）活跃时的最大速度
	反应：FS – 系统故障
原因	措施
超出编码器故障抑制（暂时失效）活跃时允许的最大速度。	– 检查编码器故障抑制（暂时失效）活跃时的最大速度，必要时修正。 – 检查安全卡的参数设定，必要时修正。

故障： 15.56 (0F38hex | 3896dec)

说明：超出编码器故障抑制（暂时失效）活跃时的最大速度

反应：FS – 系统故障

原因

措施

超出编码器故障抑制（暂时失效）活跃时允许的最大速度。

– 检查编码器故障抑制（暂时失效）活跃时的最大速度，必要时修正。

– 检查安全卡的参数设定，必要时修正。

故障： 15.57 (0F39hex \| 3897dec) 说明：超出最大速度
	反应：FS – 编码器故障
原因	措施
超过允许的最大速度。	– 检查应用的最大速度，必要时修正。 – 检查安全卡的参数设定，必要时修正。

故障： 15.57 (0F39hex | 3897dec)

说明：超出最大速度

反应：FS – 编码器故障

原因

措施

超过允许的最大速度。

– 检查应用的最大速度，必要时修正。

– 检查安全卡的参数设定，必要时修正。

故障： 15.58 (0F3Ahex \| 3898dec) 说明：超出检测极限
	反应：FS – 警告
原因	措施
速度超过检测极限。	– 检查应用的最大速度，必要时修正。 – 检查安全卡的参数设定，必要时修正。

故障： 15.58 (0F3Ahex | 3898dec)

说明：超出检测极限

反应：FS – 警告

原因

措施

速度超过检测极限。

– 检查应用的最大速度，必要时修正。

– 检查安全卡的参数设定，必要时修正。

故障： 15.59 (0F3Bhex \| 3899dec) 说明：编码器不再寻参
	反应：FS – 警告
原因	措施
在进行编码器评估时，检测到一个诊断故障。寻参被取消。	– 排除故障原因。 – 重新对编码器寻参。

故障： 15.59 (0F3Bhex | 3899dec)

说明：编码器不再寻参

反应：FS – 警告

原因

措施

在进行编码器评估时，检测到一个诊断故障。寻参被取消。

– 排除故障原因。

– 重新对编码器寻参。

故障： 15.60 (0F3Chex \| 3900dec) 说明：超出位移极限
	反应：FS – 编码器故障
原因	措施
对于位移距离有限的应用，违反了位移极限。	– 检查调试参数。 – 检查应用程序。 – 重新进行寻参。

故障： 15.60 (0F3Chex | 3900dec)

说明：超出位移极限

反应：FS – 编码器故障

原因

措施

对于位移距离有限的应用，违反了位移极限。

– 检查调试参数。

– 检查应用程序。

– 重新进行寻参。

故障： 15.61 (0F3Dhex \| 3901dec) 说明：每个报文的位数量有误
	反应：FS – 警告
原因	措施
收到的每个报文的位数与设定的位数不符。	– 检查调试参数。 – 检查接线。 – 检查干扰源。

故障： 15.61 (0F3Dhex | 3901dec)

说明：每个报文的位数量有误

反应：FS – 警告

原因

措施

收到的每个报文的位数与设定的位数不符。

– 检查调试参数。

– 检查接线。

– 检查干扰源。

故障： 15.62 (0F3Ehex \| 3902dec) 说明：脉冲频率错误
	反应：FS – 警告
原因	措施
测得的周期与经参数设定的周期不符。	– 检查调试参数。 – 检查接线。 – 检查干扰源。

故障： 15.62 (0F3Ehex | 3902dec)

说明：脉冲频率错误

反应：FS – 警告

原因

措施

测得的周期与经参数设定的周期不符。

– 检查调试参数。

– 检查接线。

– 检查干扰源。

故障： 15.64 (0F40hex \| 3904dec) 说明：数据不一致或损坏
	反应：FS – 警告
原因	措施
评估编码器时，检测到数据不一致或损坏。	– 检查干扰源（比如在EMC范围外）。 – 检查编码器电缆或屏蔽层。 – 检查调试参数。

故障： 15.64 (0F40hex | 3904dec)

说明：数据不一致或损坏

反应：FS – 警告

原因

措施

评估编码器时，检测到数据不一致或损坏。

– 检查干扰源（比如在EMC范围外）。

– 检查编码器电缆或屏蔽层。

– 检查调试参数。

故障： 15.65 (0F41hex \| 3905dec) 说明：灯光颜色错误
	反应：FS – 警告
原因	措施
编码器数据中的灯光颜色与所使用的灯光颜色不匹配。	– 关闭并重新接通设备。 – 如果故障反复出现，更换编码器或将故障编码发送给SEW-EURODRIVE公司。请联系SEW-EURODRIVE客户服务部以获取进一步的帮助。

故障： 15.65 (0F41hex | 3905dec)

说明：灯光颜色错误

反应：FS – 警告

原因

措施

编码器数据中的灯光颜色与所使用的灯光颜色不匹配。

– 关闭并重新接通设备。

– 如果故障反复出现，更换编码器或将故障编码发送给SEW-EURODRIVE公司。请联系SEW-EURODRIVE客户服务部以获取进一步的帮助。

故障： 15.66 (0F42hex \| 3906dec) 说明：未显示位置编码
	反应：FS – 警告
原因	措施
光学编码器无法在视场中解码有效的条形码/矩阵码。	– 检查条形码带是否损坏（例如空隙、覆盖、污染、反光材料或外部光源）。 – 检查编码器光学元件是否损坏或污染。 – 检查提示装配错误的诊断数据。 – 检查编码器的装配情况，例如与条形码带的距离、横向偏移或扭转。 – 为使系统更强大，请提高参数“容许误差的阈值 – PXV编码器”的值。 – 如果故障反复出现，更换编码器或将故障编码发送给SEW-EURODRIVE公司。请联系SEW-EURODRIVE客户服务部以获取进一步的帮助。

故障： 15.66 (0F42hex | 3906dec)

说明：未显示位置编码

反应：FS – 警告

原因

措施

光学编码器无法在视场中解码有效的条形码/矩阵码。

– 检查条形码带是否损坏（例如空隙、覆盖、污染、反光材料或外部光源）。

– 检查编码器光学元件是否损坏或污染。

– 检查提示装配错误的诊断数据。

– 检查编码器的装配情况，例如与条形码带的距离、横向偏移或扭转。

– 为使系统更强大，请提高参数“容许误差的阈值 – PXV编码器”的值。

– 如果故障反复出现，更换编码器或将故障编码发送给SEW-EURODRIVE公司。请联系SEW-EURODRIVE客户服务部以获取进一步的帮助。

故障： 15.67 (0F43hex \| 3907dec) 说明：SSI编码器 – 警告
	反应：FS – 警告
原因	措施
SSI编码器发出一个警告。	– 检查调试参数。 – 检查SSI编码器上的设置。 – 检查接线。 – 检查干扰源（光束中断、反射器、数据线等）。 – 更换编码器。提示在手动操作模式“紧急运行”中，即使外部位置编码器上出现故障，驱动装置也可以运行。

故障： 15.67 (0F43hex | 3907dec)

说明：SSI编码器 – 警告

反应：FS – 警告

原因

措施

SSI编码器发出一个警告。

– 检查调试参数。

– 检查SSI编码器上的设置。

– 检查接线。

– 检查干扰源（光束中断、反射器、数据线等）。

– 更换编码器。

提示

在手动操作模式“紧急运行”中，即使外部位置编码器上出现故障，驱动装置也可以运行。

故障： 15.68 (0F44hex \| 3908dec) 说明：内部故障 – 溢流
	反应：FS – 警告
原因	措施
进行内部计算时检测到溢流。	调整调试参数，例如分子比例/分母比例。

故障： 15.68 (0F44hex | 3908dec)

说明：内部故障 – 溢流

反应：FS – 警告

原因

措施

进行内部计算时检测到溢流。

调整调试参数，例如分子比例/分母比例。

故障： 15.69 (0F45hex \| 3909dec) 说明：HIPERFACE®通讯无效
	反应：FS – 警告
原因	措施
无法建立与编码器的连接。	– 确认基本单元中的编码器故障。 – 检查电源。 – 检查干扰源（比如在EMC范围外）。 – 检查接线。提示在手动操作模式“紧急运行”中，驱动装置可以使用电机编码器进行驱动，而无需使用有故障的外部位置编码器。

故障： 15.69 (0F45hex | 3909dec)

说明：HIPERFACE®通讯无效

反应：FS – 警告

原因

措施

无法建立与编码器的连接。

– 确认基本单元中的编码器故障。

– 检查电源。

– 检查干扰源（比如在EMC范围外）。

– 检查接线。

提示

在手动操作模式“紧急运行”中，驱动装置可以使用电机编码器进行驱动，而无需使用有故障的外部位置编码器。

故障： 15.70 (0F46hex \| 3910dec) 说明：检测低电平时出错
	反应：FS – 警告
原因	措施
检测低电平时发现故障。	– 检查接线。 – 检查编码器。 – 如果故障反复出现，更换安全卡或将故障编码发送给SEW-EURODRIVE公司。请联系SEW-EURODRIVE客户服务部以获取进一步的帮助。提示在手动操作模式“紧急运行”中，驱动装置可以使用电机编码器进行驱动，而无需使用有故障的外部位置编码器。

故障： 15.70 (0F46hex | 3910dec)

说明：检测低电平时出错

反应：FS – 警告

原因

措施

检测低电平时发现故障。

– 检查接线。

– 检查编码器。

– 如果故障反复出现，更换安全卡或将故障编码发送给SEW-EURODRIVE公司。请联系SEW-EURODRIVE客户服务部以获取进一步的帮助。

提示

在手动操作模式“紧急运行”中，驱动装置可以使用电机编码器进行驱动，而无需使用有故障的外部位置编码器。

故障： 15.71 (0F47hex \| 3911dec) 说明：超过安全卡的反应时间
	反应：FS – 警告
原因	措施
无法遵守用于计算速度或加速度的反应时间。这可能有下列原因： – 安全卡从编码器收到的损坏报文超出了故障公差所允许的范围。 – 编码器的实际刷新时间比参数设置的时间长。	– 检查接线。 – 检查编码器。 – 将刷新时间与编码器文档中的数据进行比较。 – 如果故障反复出现，更换安全卡或将故障编码发送给SEW-EURODRIVE公司。请联系SEW-EURODRIVE客户服务部以获取进一步的帮助。提示在手动操作模式“紧急运行”中，驱动装置可以使用电机编码器进行驱动，而无需使用有故障的外部位置编码器。

故障： 15.71 (0F47hex | 3911dec)

说明：超过安全卡的反应时间

反应：FS – 警告

原因

措施

无法遵守用于计算速度或加速度的反应时间。这可能有下列原因：

– 安全卡从编码器收到的损坏报文超出了故障公差所允许的范围。

– 编码器的实际刷新时间比参数设置的时间长。

– 检查接线。

– 检查编码器。

– 将刷新时间与编码器文档中的数据进行比较。

– 如果故障反复出现，更换安全卡或将故障编码发送给SEW-EURODRIVE公司。请联系SEW-EURODRIVE客户服务部以获取进一步的帮助。

提示

在手动操作模式“紧急运行”中，驱动装置可以使用电机编码器进行驱动，而无需使用有故障的外部位置编码器。

故障： 15.72 (0F48hex \| 3912dec) 说明：内部故障 – 形成位置时溢出
	反应：FS – 警告
原因	措施
内部计算位置时检测到溢出。	调整调试参数，例如： – 编码器的分子比例/分母比例 – 位置的用户单位

故障： 15.72 (0F48hex | 3912dec)

说明：内部故障 – 形成位置时溢出

反应：FS – 警告

原因

措施

内部计算位置时检测到溢出。

调整调试参数，例如：

– 编码器的分子比例/分母比例

– 位置的用户单位

故障： 15.73 (0F49hex \| 3913dec) 说明：编码器区域即将溢出
	反应：FS – 警告
原因	措施
编码器即将溢出。设备速度太快。位置差异超出1/4编码器范围。在1/2编码器范围时出现未检测到的转向改变，因此该位置处出现永久性故障。	– 降低设备速度。 – 使用测量值范围（分辨率/多匝范围）更大的编码器。

故障： 15.73 (0F49hex | 3913dec)

说明：编码器区域即将溢出

反应：FS – 警告

原因

措施

编码器即将溢出。设备速度太快。位置差异超出1/4编码器范围。在1/2编码器范围时出现未检测到的转向改变，因此该位置处出现永久性故障。

– 降低设备速度。

– 使用测量值范围（分辨率/多匝范围）更大的编码器。