Velocidade

O cálculo da velocidade determina a velocidade média no intervalo de tempo definido por meio do tempo do filtro Velocidade:

Irregularidade de quantização_v em min-1 = 

(15 s x min-1) × Fator de escala_Denominador/(Fator de escala_Numerador x tempo de filtro_parametrizado)

Parâmetros envolvidos (CSS..A):

  • Fator de escala_Numerador (= número de pulsos do encoder selecionado):
    • 8708.1 (encoder 1)
  • Fator de escala_Denominador: 1
  • O fator de escala é definido permanentemente com base no tipo de encoder configurado.
  • Tempo de filtro_parametrizado:
    • 8708.3 (encoder 1)

Para encoders de segurança com MOVILINK® DDI, existe uma irregularidade adicional de 0.4% da velocidade real, além da irregularidade de quantização relacionada ao processo:

Irregularidade_v_DDI = velocidade_real x 0.4% + irregularidade_de_quantização_v

O cálculo de velocidade do encoder EI7C FS determina a velocidade média através dos últimos 4 incrementos do encoder detectados. Deste modo, o tempo de resposta da avaliação do encoder depende da velocidade real. A irregularidade no valor de velocidade calculado é de no máx. 1% da velocidade real:

Irregularidade_v_EI7C FS = velocidade_real x 1%

Ao definir o parâmetro Tempo de filtragem Velocidade HTL (8708.4). a velocidade calculada pode ser filtrada através de um filtro de valor médio oscilante com o comprimento parametrizado.