Requisitos gerais

O usuário deve garantir que o sistema se mova a uma velocidade maior que a velocidade mínima pelo menos a cada 3 meses.

A velocidade mínima no eixo do motor deve ter os seguintes valores:

• Encoder integrado EI7C FS: 50 U/min
• todos os outros encoders: 10 U/min

Isso também limita a velocidade mínima em unidades do usuário.