Requisitos para o cabo do encoder

• Utilizar cabo do encoder blindado. Instalar a blindagem em ambos os lados.
• Comprimento máximo do cabo do encoder: 100 m
• Utilizar cabos do encoder pré-montados da SEW‑EURODRIVE. Se forem utilizados outros cabos do encoder, observar os seguintes requisitos:
• Comprimento do cabo do encoder ≤ 50 m
• A seção transversal de cada condutor do cabo do encoder deve ser ≥ 0.25 mm². O nível de resistência dos condutores não pode exceder 78 Ω/km (a 20 °C).
• Comprimento do cabo do encoder > 50 m:
• A seção transversal dos fios para a tensão de alimentação do encoder e GND deve ser ≥ 0.5 mm². O nível de resistência destes fios não pode exceder 39 Ω/km. O nível de resistência dos condutores sinal pode exceder 78 Ω/km (a 20 °C).
• O cabo do encoder não pode exceder os seguintes níveis de capacidade:
• Capacitância Condutor/Condutor: CA’ = 70 pF/m
• Capacitância Condutor/Blindagem: CS’ = 120 pF/m
• No caminho do sinal do encoder até o conversor, não há ramificações até outras unidades nos sinais do encoder.

O cabo do encoder não pode conduzir outros sinais que não sejam os sinais do encoder, ou seja, os sinais do encoder não podem ser conduzidos em um cabo com outros sinais. Os fios dos sinais do encoder devem ser trançados aos pares da seguinte maneira:

• U_B e GND
• A+ e A-
• B+ e B-