扭矩控制

操作模式“扭矩控制”可以独立于编码器进行选择，不需要编码器。然而，有了编码器，即使定子频率为0 Hz，也能稳态稳定运行。

进行扭矩控制时，始终使用叠加的转速控制回路，并且必须对其进行相应的参数设定。