FCB 09 Regulación de posicionamiento
El FCB 09 se utiliza para permitir la aproximación a la posición de destino durante el posicionamiento mediante un perfil de posición parametrizable por el generador de perfiles. El variador también dispone de los siguientes modos de posicionamiento:
Posicionamiento absoluto
La consigna de posición en unidades de usuario es interpretada como destino absoluto y es convertida a unidades de sistema y ejecutada en dichas unidades.
El rango de desplazamiento en unidades de sistema es de -231 a 231 -1. Si se sobrepasa este rango de desplazamiento, el FCB emite un fallo.
Posicionamiento relativo
La consigna de posición en unidades de usuario se interpreta como offset con respecto a la consigna entregada y, después de convertirla en unidades de sistema, se suma a la última consigna.
Si el destino calculado en unidades de sistema se encuentra fuera del rango de desplazamiento de -231 a 231 -1, el FCB emite un fallo.
Modulo en sentido positivo con especificación de posición absoluta
La consigna de posición en unidades de usuario se interpreta como posición absoluta, debe estar dentro del rango de modulo del accionamiento activo:
- Limite inferior = "Modulo mín."
- Limite superior = "Modulo máx."
Si la consigna de posición se encuentra fuera de este rango, se emite un fallo.
Para alcanzar el destino, el accionamiento gira siempre en sentido positivo.
Modulo en sentido negativo con especificación de posición absoluta
La consigna de posición en unidades de usuario se interpreta como posición absoluta, debe estar dentro del rango de modulo del accionamiento activo:
- Limite inferior = "Modulo mín."
- Limite superior = "Modulo máx."
Si la consigna de posición se encuentra fuera de este rango, se emite un fallo.
Para alcanzar el nuevo destino, el accionamiento gira siempre en sentido negativo.
Modulo siguiendo el camino más corto con especificación de posición absoluta
La consigna de posición en unidades de usuario se interpreta como posición absoluta, debe estar dentro del rango de modulo del accionamiento activo:
- Limite inferior = "Modulo mín."
- Limite superior = "Modulo máx."
Si la consigna de posición se encuentra fuera de este rango, se emite un fallo.
El sentido de giro del accionamiento resulta de la última posición de consigna (= posición real actual después de la activación sin mensaje "En posición") y de la posición de consigna actual. Desde aquí se determina el recorrido más corto y correspondientemente se define el sentido de giro para el posicionado.
