Lösungskonzept

• 24-V-Versorgung durch einen dezentralen Controller vom Typ SCM mit Netzteil
• Mecanum-Räder einzeln angetrieben
• Fahrantriebe mit Resolver
• Zusätzliche Achsen (Hub und Förderband) mit EnDat 2.2 (Multiturn-Absolutwertgeber) und Hybridkabeln
• Gebersplitting der Resolver auf die Sicherheitssteuerung