Lösungskonzept
- vordefinierte Bausteine für Kinematik und sichere inverse Kinematik
- vordefinierter Baustein für Spurführung
- 24-V-Versorgung durch einen dezentralen Controller vom Typ SCM mit Netzteil
- Fahrantriebe mit sicher angebautem Resolver
- Gebersplitting der Resolver auf die Sicherheitssteuerung
- Hubachse mit Hybridkabel
