Integrierte Komponenten

Das SCM-Multipackage beinhaltet folgende Komponenten:

• CiA402 Device Handler
• Der CiA402 Device Handler verbindet Achsinterface und SCM-Achse unter Einhaltung des CiA402 Standards.
• SCM-StartUp-Plugin
• Das SCM-StartUp-Plugin sorgt für eine schnelle und unkomplizierte Grundinbetriebnahme der SCM-Achsen.
• ESI File Servoregler
• Das ESI File ist die Gerätebeschreibungsdatei und sorgt für reibungslose Funktionalität am EtherCAT^®-Master, dem MOVI-C^® CONTROLLER.
• IEC-Baustein-Bibliothek "SEW SCM Utilities"
• Die IEC-Baustein-Bibliothek "SEW SCM Utilities" enthält Bausteine, die für das Applikationsprogramm Funktionalitäten mitbringen und die Implementierung vereinfachen. Darunter ist ein Initialisierungsbaustein.
• Python-Skript "SCM-Projekterstellung"
• Das Python-Skript erstellt automatisch den Code:
• Die Baustein-Bibliothek "SEW SCM Utilities" wird hinzugefügt. Die EtherCAT^®-Teilnehmer werden auf die SCM-Achsen gestellt.
• Die Logical Devices werden auf "CiA402 Devices" aktualisiert.
• Die Initialisierung des "User_PRG" wird implementiert.
• Die wichtigsten Einstellungen können vorgenommen werden. Das Regelverhalten von SCM-Achsen in Abhängigkeit der Applikation kann optimiert werden.