Anschlussleiste

[1]

X4252_1: EtherCAT®/SBusPLUS IN

[16]

X4252_2: EtherCAT®/SBusPLUS OUT

[2]

X25: digitale Ein-/Ausgänge

[17]

X14: DC-5-V-Ausgang

[3]

Status-LEDs

[18]

X56: Analogeingang

[4]

X5: DC-24-V-Eingang oder -Ausgang

[19]

Kurzschlussbrücke S1

[5]

X53: DC-24-V-Remote_Off

[20]

X58: Analogeingang

[6]

X13: Energiespeicherüberwachung

[21]

X24: digitale Ein-/Ausgänge

[7]

X6: Sichere Abschaltung (STO)

[22]

X57: Analogeingang

[8]

X11: DC-24-V-Eingang oder -Ausgang

[23]

Kurzschlussbrücke S2

[9]

X21_1: Bremse 1

[24]

X21_2: Bremse 2

[10]

Bremse 1 PE

[25]

Bremse 2 PE

[11]

X31_1: Serviceschnittstelle

[26]

X31_2: Serviceschnittstelle

[12]

X15_1: Motorgeber Resolver

[27]

X15_2: Motorgeber Resolver

[13]

X16_1: Motorgeber/Streckengeber
EnDat 2.2, SSI, TTL

[28]

X16_2: Motorgeber/Streckengeber
EnDat 2.2, SSI, TTL

[14]

X113: Zwischenkreis 0 V

[29]

X112: Zwischenkreis 48 V

[15]

X2_1: Motor

[30]

X2_2: Motor

Der Punkt neben einem Steckverbinder kennzeichnet Pin 1. Bei den Motoranschlüssen X2 ist Pin 1 links.