Funciones de control
Grupo de parámetros | Descripción |
|---|---|
Vigilancia de velocidad | |
Activación | Activación de la vigilancia de velocidad
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Índice: 8550.1 | |
Tiempo de retardo | Durante procesos de aceleración y deceleración, o en caso de picos de carga, se puede alcanzar instantáneamente el límite de corriente ajustado. Una reacción involuntariamente sensible de la vigilancia de velocidad puede evitarse mediante el ajuste correspondiente del tiempo de retardo. El límite de corriente debe alcanzarse de forma continua durante el tiempo de retardo antes de que la vigilancia responda. |
Índice: 8550.2 | |
Factor tiempo de reseteo | Cuando el regulador de velocidad alcanza el límite de ajuste, un contador para el tiempo de retardo se incrementa cada milisegundo. Si el regulador de velocidad abandona su límite de ajuste antes de expirar el tiempo de retardo, el contador cuenta hacia abajo hasta llegar a 0. Este parámetro se puede utilizar para fijar un factor para la rapidez con la que el contador cuenta hacia abajo al salir del límite de ajuste en comparación con la cuenta hacia arriba. Normalmente, este factor es igual a 1, es decir, el contador se decrementa cada milisegundo. Con un factor de 2, el estado del contador se reduce en 2 por cada milisegundo, etc. |
Índice: 8550.3 | |
Función de parada | |
Comportamiento en parada | Para el comportamiento durante la parada existen las siguientes posibilidades de ajuste:
La función de parada se aplica con la retirada de la habilitación (parada con FCB 13/14) si no está seleccionado ningún modo de funcionamiento (FCB 02), y con la función de parada por consigna. En accionamientos sin encoder se ignora el ajuste y la función del freno siempre está activa |
Índice: 8563.1 | |
Final de carrera | |
Interruptor de fin de carrera de SW negativa | Posición del fin de carrera de software negativa (en unidades de usuario) |
Índice: 8572.4 | |
Fin de carrera de SW positiva | Posición del fin de carrera de software positiva (en unidades de usuario) |
Índice: 8572.6 | |
Respuesta fin de carrera de HW alcanzado |
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Índice: 8572.1 | |
Respuesta fin de carrera de SW alcanzado |
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Índice: 8572.2 | |
Utilizar final de carrera de HW CA1 también en CA2 | Para vigilar los finales de carrera de hardware, los finales de carrera de hardware del conjunto de accionamiento 1 también se utilizan para el conjunto de accionamiento 2. El ajuste es recomendable cuando en ambos conjuntos de accionamiento se utiliza el mismo accionamiento con procesos de regulación o configuraciones de encoder distintos. |
Índice: 8573.7 | |
