一般提示
安全提示
产品描述
技术数据
设备的项目设计
功能安全相关的项目设计
预制电缆
设备结构
机械安装
电气安装
调试
运行
服务
检查和维护
附录
地址列表
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电气安装
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调试
调试提示
调试的前提条件
使用“出厂参数”进行调试
调试非SEW电机
通过工程设计软件MOVISUITE®进行调试
设置操作模式“模块总线”
设置EtherCAT® ID
调试带MOVILINK® DDI接口的电机
控制方式
基于应用的调试
调试安全选件MOVISAFE® CS..A
调试提示
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调试的前提条件
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控制方式
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基于应用的调试
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调试安全选件MOVISAFE® CS..A
重要提示
调试的概述
调试方法
电容负载未知时设置最大测试持续时间
调试编码器系统
安全子功能的参数设定
制动测试SBT
根据安全协议调试安全选件
安全技术验收
恢复出厂状态
恢复密码
更改密码
调试方法
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调试编码器系统
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安全子功能的参数设定
前提条件
通过MOVISAFE® CS..A执行安全子功能STO
通过MOVISAFE® CS..A执行安全子功能SS1-t
通过MOVISAFE® CS..A执行安全子功能SS1-r
通过MOVISAFE® CS..A执行安全子功能SS2-t
通过MOVISAFE® CS..A执行安全子功能SS2-r
通过MOVISAFE® CS..A执行安全子功能SOS
通过MOVISAFE® CS..A执行安全子功能SLA
通过MOVISAFE® CS..A执行安全子功能SLS
通过MOVISAFE® CS..A执行安全子功能SSR
通过MOVISAFE® CS..A执行安全子功能SSM
速度滤波器
通过MOVISAFE® CS..A执行安全子功能SDI
通过MOVISAFE® CS..A执行安全子功能SLI
编码器故障暂时失效
安全过程输出数据暂时失效(F-PA暂时失效)
测试模式
通过MOVISAFE® CS31A执行安全子功能SCA
通过MOVISAFE® CSA31A执行安全子功能SLP
通过MOVISAFE® CS..A执行安全子功能EDM
安全寻参
“滑差调节”功能
通过MOVISAFE® CS..A执行安全子功能STO
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通过MOVISAFE® CS..A执行安全子功能SS1-t
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通过MOVISAFE® CS..A执行安全子功能SS1-r
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通过MOVISAFE® CS..A执行安全子功能SS2-t
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通过MOVISAFE® CS..A执行安全子功能SS2-r
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通过MOVISAFE® CS..A执行安全子功能SOS
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通过MOVISAFE® CS..A执行安全子功能SLA
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通过MOVISAFE® CS..A执行安全子功能SLS
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通过MOVISAFE® CS..A执行安全子功能SSR
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通过MOVISAFE® CS..A执行安全子功能SSM
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通过MOVISAFE® CS..A执行安全子功能SDI
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通过MOVISAFE® CS..A执行安全子功能SLI
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通过MOVISAFE® CS31A执行安全子功能SCA
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通过MOVISAFE® CSA31A执行安全子功能SLP
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通过MOVISAFE® CS..A执行安全子功能EDM
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安全寻参
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“滑差调节”功能
提示
最小凸轮长度
用于“滑差调节”功能的参数
根据安全协议调试安全选件
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安全技术验收
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恢复出厂状态
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运行
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服务
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附录
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用于“滑差调节”功能的参数
凸轮数量:1 ~ 10
故障反应:STO/SSx1/SSx2
只有在相应的SSx实例已启用时,才能选择故障反应“SSx1”或“SSx2”。
最大速度
进行滑差调节时的最大速度。
位置允差
位置允差规定了编码器2位置值和所设置凸轮位置之间的公差偏差。位置允差必须大于编码器2的位置误差。
凸轮1至10的左侧位置(用户单位位置)
凸轮1到10的右侧位置(用户单位位置)
上次滑差调节后的最大行程
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