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功能安全相关的项目设计
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定义
基本标准
集成安全技术
安全技术规定
与上位控制器进行数据交换
反应时间
集成安全技术
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安全技术规定
引言
允许的设备
对安装的要求
对调试的要求
对于运行安全子功能STO的要求
对外部安全控制器的要求
对外部传感器和执行器的要求
在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求
对编码器的要求
对编码器电缆的要求
验收
对编码器的要求
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