前提条件

• 为了通过安全协议Safety over EtherCAT^®进行通讯，必须将安全选件CS..A连接到具有FSoE主控设备功能的安全控制器上。
• 安全选件CS..A需要固件版本为2.05或更高版本。
• 2.10版本及以上的工程设计软件MOVISUITE^®（在www.sew-eurodrive.com下载）。
• 使用MOVISAFE^® CS..A（带现场总线连接Safety over EtherCAT^®）时的附加要求：
• ESI设备描述文件（MOVI-C^® MOVIDRIVE^® modular/system/technology的EtherCAT^® XML/ESI文件，MOVI-C^® MOVIDRIVE^® modular/system CiA402的XML/ESI文件）。在www.sew-eurodrive.com下载。始终使用最新版的设备说明文件。