调试的概述
- 调试安全选件MOVISAFE® CS..A前，注意“兼容性”一章中的固件关联性。
- 如果设备已连接制动器，则必须在 [功能] > [驱动功能] 下的MOVISUITE®参数树中选择功能模块FCB 01输出级禁用。在FCB 01输出级禁用中，必须将参数在STO时关闭制动器设置为“开”。
- 以下章节介绍了安全选件MOVISAFE® CS..A和安全子功能的附加调试过程。
- 1.2及以上版本的MOVISUITE®均支持安全选件MOVISAFE® CSB..A和CSS..A。
- 2.20及以上版本的MOVISUITE®均支持安全选件MOVISAFE® CSA..A。
- CIP Safety™安全协议和安全子功能EDM由固件版本4.01及以上的安全选件、版本9.0及以上的基本单元固件和版本2.30及以上的MOVISUITE®支持。
- 注意不要同时使用系统中的PROFIsafe从站编辑器和参数设定工具Assist CS..。所使用的参数设定工具只能打开一次。
- 对于安全子功能SS1-r、SS2-r、SS2-t、SOS、SDI、SLI、SLS、SSM、SSR、SLA、SCA、SLP和诊断功能SBT，需要使用安全编码器或安全编码器系统。
- 如果要运行多个具备相同参数设定的相同类型的设备，则可以通过“导入/导出”功能对设备进行参数设定。注意，为此必须取下各个设备。
- 当安全子功能SBC激活时，制动器仅通过所选的F-DO进行控制。安全型数字量输出端F-DO..还承担制动控制DB00的功能。在基本单元上无需额外使用DB00接头。可以使用SEW-EURODRIVE安全制动模块SBM作为用于制动器控制的安全执行器。如果两个F-DO都被参数设定为安全子功能SBC，那么用户只能将它们用于同一驱动机构的制动器，因为安全制动测试 (SBT) 对第2个制动器不起作用。
