安全选件概览

安全子功能STO在设备中始终可用，并且可通过下列5个安全选件进行扩展。

• 安全选件MOVISAFE^® CSB21A
• 4个安全单通道数字量输入端或2个安全双通道数字量输入端
• 安全选件MOVISAFE^® CSB21A可提供安全子功能STO和SS1-t。这些功能可通过安全通讯和安全型数字量输入端来受控。
• 安全选件MOVISAFE^® CSB31A
• 4个安全单通道数字量输入端或2个安全双通道数字量输入端
• 2个安全双通道数字量输出端
• 第2个编码器插口（不用于安全功能）
• 安全选件MOVISAFE^® CSB31A可提供安全子功能SBC、STO和SS1-t。这些功能可通过安全通讯和安全型数字量输入端来受控。此外，还可连接一个由变频器进行评估的外部编码器。
• 安全选件MOVISAFE^® CSS21A
• 4个安全单通道数字量输入端或2个安全双通道数字量输入端
• 2个安全双通道数字量输出端
• 安全选件MOVISAFE^® CSS21A可提供安全子功能SBC、STO和SS1-t。使用安全电机编码器时，可通过安全子功能SS1-r、SS2、SOS、SLS、SSM、SSR、SLA、SLI和SDI进行运动监控。这些功能可通过安全通讯和安全型数字量输入端来受控。
• 安全选件MOVISAFE^® CSS31A
• 4个安全单通道数字量输入端或2个安全双通道数字量输入端
• 2个安全双通道数字量输出端
• 第2个编码器插口（不用于安全功能）
• 安全选件MOVISAFE^® CSS31A可提供安全子功能SBC、STO和SS1-t。使用安全电机编码器时，可通过安全子功能SS1-r、SS2、SOS、SLS、SSM、SSR、SLA、SLI和SDI进行运动监控。这些功能可通过安全通讯和安全型数字量输入端来受控。此外，还可连接一个由变频器进行评估的外部编码器。
• 安全选件MOVISAFE^® CSA31A
• 4个安全单通道输入端或2个安全双通道输入端
• 2个安全双通道输出端
• 第2个编码器插口（用于安全功能）
• 安全选件MOVISAFE^® CSA31A可提供安全子功能SBC、STO和SS1-t。使用安全编码器系统时，可通过安全子功能SS1-r、SS2、SOS、SLS、SSM、SSR、SLA、SLI、SDI、SCA和SLP进行运动和位置监控。这些功能可通过安全通讯和安全型数字量输入端来受控。此外，还可连接最多2个外部编码器，除电机编码器外，这些外部编码器还会由变频器和安全选件进行评估。

• 安全协议PROFIsafe、Safety over EtherCAT^®和CIP Safety™可用于安全通讯。

本文档所介绍的设备安全技术（安全子功能STO和安全选件MOVISAFE^® CS..A）均根据下列安全要求进行开发和测试：

• SIL 3（按照EN 61800-5-2、EN 61508标准）
• PL e，符合EN ISO 13849-1标准
• 拥有集成型安全子功能STO的设备适合用于符合EN 81-20标准的5.9.2.5.4一章中第d)节和5.9.3.4.2一章中第d)节所描述的应用。安全子功能STO符合IEC 61800‑5‑2/61508标准中的SIL 3/HFT=1要求和EN ISO 13849标准中PL e/类别3的要求。

它通过了德国TÜV Rheinland技术监督协会的认证。您可向SEW-EURODRIVE公司索取TÜV认证证书的副本。