使用已选择的控制程序时可激活的FCB

01

输出级禁用

02

默认停止

04

手动操作

05

转速控制

06

插值转速控制

07

扭矩控制

–

08

插值扭矩控制

–

13

在应用极限处停止

14

紧急停止

25

电机参数测量

26

在用户设限处停止

需要使用位置编码器的FCB：

09

位置控制

–

–

10

插值位置控制

–

–

12

参考运行

–

18

转子位置辨识

–

–

–

19

保持控制

–

–

20

点动

–

–

21

制动器测试

–

–