FCBs activables en el modo de regulación seleccionado

01

Bloqueo de la etapa de salida

02

Parada por defecto

04

Funcionamiento manual

05

Regulación de velocidad

06

Regulación de velocidad interpolada

07

Control de par

–

08

Control de par interpolado

–

13

Parada en límites de aplicación

14

Parada de emergencia

25

Medición de parámetros del motor

26

Parada en los límites del usuario

FCBs que requieren encoder de posición:

09

Regulación de posicionamiento

–

–

10

Regulación de posicionamiento interpolada

–

–

12

Búsqueda de referencia

–

18

Identificación de la posición del rotor

–

–

–

19

Mantenimiento de posición

–

–

20

Jog

–

–

21

Prueba de frenos

–

–