基本单元
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规格1 ~ 3
规格4
规格5 ~ 8
规格7 ~ 8
规格1 ~ 8
X15：旋转变压器
X15：TTL、HTL和正弦/余弦编码器
X15：带RS485接口的HIPERFACE®编码器和SEW-EURODRIVE编码器
X16：MOVILINK® DDI接口
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