SBC (Safe Brake Control) – Commande de sécurité des freins
La fonction SBC génère un signal de sortie de sécurité, destiné au pilotage d'un frein mécanique.
| = | Sous-fonction de sécurité active |
v | = | Vitesse |
t | = | Durée |
t1 | = | Instant à partir duquel la fonction SBC est activée. |