Remarques concernant les catégories d'arrêt

• La sous-fonction de sécurité STO correspond à la catégorie d'arrêt 0.
• Les sous-fonctions de sécurité SS1-t et SS1-r correspondent à la catégorie d'arrêt 1.
• Les sous-fonctions de sécurité SS2-t et SS2-r correspondent à la catégorie d'arrêt 2.