Notas sobre las categorías de parada

• La función parcial de seguridad STO se corresponde con la categoría de parada 0.
• Las funciones parciales de seguridad SS1-t y SS1-r se corresponden con la categoría de parada 1.
• Las funciones parciales de seguridad SS2-t y SS2-r se corresponden con la categoría de parada 2.