Tiempos de respuesta fijos
Los siguientes tiempos de respuesta son fijos:
- T_Sys = 4 ms (duración de ciclo del sistema)
- T_Task = 0.5 ms (duración de ciclo de un proceso)
- El tiempo máximo de respuesta en caso de fallo T_FRZ = 9 ms se aplica a la desconexión de la salida interna F-DO_STO y de las salidas binarias externas seguras F-DO.., y al ajuste del estado de fallo de los datos seguros de entrada de proceso (F-PE).
- Los tiempos de respuesta de las opciones de seguridad respecto a las salidas binarias seguras (F-DO..) se aplican a cargas resistivas ≤30 kΩ.