CSS21A/CSS31A variante de perfil "System"
En la variante de perfil "System" se transmite adicionalmente a los bits que se transmiten en la variante de perfil "Technology" otro valor de 16 bits y otro de 32 bits.
Para el valor de proceso 2 (32 bits) se pueden seleccionar los siguientes valores:
- Velocidad
- Número de revoluciones
Los valores de velocidad, aceleración y posición se procesan en las opciones de seguridad CSS21A y CSS31A como valor de 32 bits.
El valor de velocidad contiene también los decimales parametrizados. Una velocidad con 2 decimales es, por ejemplo, v = 1234.56 mm/s. El valor numérico interno es 123456. Por tanto hay en High Word un 1 y en Low Word 57920.
