Einleitung

Die Sicherheits-Teilfunktion SS1-r überwacht die Größe der Motorverzögerung innerhalb festgelegter Grenzen. Wenn die Motordrehzahl unter einen festgelegten Grenzwert fällt, wird die Sicherheits-Teilfunktion STO aktiviert. Wenn die Grenzdrehzahl überschritten wird, dann wird die Sicherheits-Teilfunktion STO ohne Bremseneinfallverzögerung aktiviert.

Wenn die Sicherheits-Teilfunktion SS1-r aktiviert wird, ist zunächst die parametrierte Überwachungsverzögerung (8706.9) wirksam. Während der Überwachungsverzögerung wird die parametrierte Maximalgeschwindigkeit (8707.1) überwacht. Anschließend beginnt die Überwachung der parametrierten Geschwindigkeitsrampe.

Ist der Parameter Rampenüberwachung auf "linear" parametriert, startet bei Aktivierung der Sicherheits-Teilfunktion SS1-r die Überwachung der linearen Geschwindigkeitsrampe bei der aktuell erfassten Istgeschwindigkeit. Die Endgeschwindigkeit der Geschwindigkeitsrampe ist die parametrierte Minimalgeschwindigkeit.

Ist der Parameter Rampenüberwachung auf "Ruckbegrenzt" parametriert, startet nach Aktivierung der Sicherheits-Teilfunktion SS1-r die Überwachung der ruckbegrenzten Geschwindigkeitsrampe bei der Summe aus aktuell erfasster Istgeschwindigkeit plus parametrierter Offsetgeschwindigkeit. Die Endgeschwindigkeit der Geschwindigkeitsrampe ist entweder die parametrierte Minimalgeschwindigkeit oder, wenn größer, die parametrierte Offsetgeschwindigkeit.

Wenn die Grenzgeschwindigkeit der Geschwindigkeitsrampe die Endgeschwindigkeit erreicht, wird der parametrierte Endzustand (Sicherheits-Teilfunktion STO, SOS oder SLI) aktiviert.

Wenn der Parameter Steuerung des Umrichters auf "Aktiv" gesetzt ist, dann wird mit Aktivierung der Sicherheits-Teilfunktion die Antriebsfunktion FCB13 Applikationsstopp im Umrichter aktiviert.

Wenn der Parameter Steuerung des Umrichters auf "Nicht aktiv" gesetzt ist, dann findet kein Steuern des Umrichters statt.

Wenn der Parameter Steuerung des Umrichters auf "Aktiv mit Limitierung" gesetzt ist, dann wird die Stopprampe des Umrichters auf folgende Werte limitiert:

• Mindestwert der SSx-Verzögerung
• Maximalwert der parametrierten Ruckzeit