流程和信号状态

[1]

普通使能

• PO 1:0 = “1”
• 使能/紧急停止

PO 1:0

• “1”：使能
• “0”：使用紧急停止斜坡的减速

• PO 1:1 = “1”
• 使能/应用停止

PO 1:1

• “1”：使能
• “0”：根据应用极限的减速

• PO 1:13 = “0”
• 输出级锁定（优先级最高的信号）

PO 1:13

• “0”：使能输出级
• “1”：输出级已禁用（驱动装置慢慢运行或制动器起作用）

[1]

选择操作模式“反向模式”

PO 6

602（十进制）

选择正
运动方向

PO 1:4

• “1”：驱动装置以由PO 3/固定设定值给定的值加速至由PO 2/固定设定值给定的冲刺速度。

选择“启动”

PO 1:7

[1] 至 [2]

和

[5] 至 [6]

“快速档激活”

PI 7:0

• “1”：设定速度与通过PO 2/固定设定值给定的冲刺速度相匹配。

[2]

“正向S/L传感器”已触发

-

识别到边沿变换

[2] 至 [3]

和

[6] 至 [7]

“激活慢速档”

PI 7:1

• “1”：驱动装置以PO 4/固定设定值给定的减速度进行减速。设定速度与通过PO 7/固定设定值给定的蠕动速度相匹配。

[3]

“正向停止传感器”已触发

-

识别到边沿变换

[3] 至 [4]

和

[7] 至 [8]

减速停止

PI 7:1

• “1”：驱动装置以PO 8/固定设定值给定的停止减速度进行减速，直至达到静止状态。

[5]

选择负运动方向

PO 1:5

• “1”：驱动装置以由PO 3/固定设定值给定的值加速至由PO 2/固定设定值给定的冲刺速度。

[6]

“负向S/L传感器”已触发

-

识别到边沿变换

[7]

“负向停止传感器”已触发

-

识别到边沿变换